Універсальний шарнір - універсальний шарнір, англійська назва - universal joint, який є механізмом, який реалізує передачу потужності зі змінним кутом і використовується для положення, де потрібно змінити напрямок осі трансмісії. Це «шаровий» компонент універсальної трансмісії автомобільної приводної системи. Комбінація карданного шарніра і ведучого вала називається карданною передачею. На автомобілях із заднім приводом переднього двигуна карданний шарнір встановлений між вихідним валом коробки передач і вхідним валом кінцевого редуктора ведучого моста; а в автомобілі з переднім приводом двигуна відсутній карданний вал, а карданний шарнір встановлений між напівосьами переднього моста, які відповідають як за рух, так і за рульове управління, і колесами.
Карданний шарнір не має явної пружності в напрямку кручення. Його можна розділити на нерівношвидкісні шарніри, квазішвидкісні шарніри та шарніри постійної швидкості.
①Шарнір непостійної швидкості. Коли сумісний кут між двома валами, з’єднаними карданним шарніром, більший за нуль, вихідний і вхідний вали передають рух із змінним співвідношенням миттєвих кутових швидкостей, але середня кутова швидкість однакова.
Жорсткий карданний шарнір поперечного вала складається з вилки карданного шарніра, поперечного вала, голчастого підшипника, сальника, втулки, кришки підшипника та інших частин. Принцип роботи такий: одна з вилок, що обертаються, змушує іншу вилку обертатися через поперечний вал, і в той же час вона може обертатися в будь-якому напрямку навколо центру поперечного валу. Під час обертання голки в голчастому підшипнику можуть обертатися, щоб зменшити тертя. Вал, з’єднаний із вхідною потужністю, називається вхідним валом (також відомим як ведучий вал), а вихідний вал через карданний шарнір називається вихідним валом (також відомим як ведений вал). Під час роботи за умов кута між вхідним і вихідним валами кутові швидкості двох валів не рівні, що спричинить крутильну вібрацію вихідного вала та з’єднаних з ним деталей трансмісії та вплине на термін служби цих частин.
